详细内容或原文请订阅后点击阅览
KAIST 机器人可以爬墙并飞行（+视频）
许多能够爬墙的机器人都使用其中一种技术来保持垂直表面。通常，磁铁、吸盘或粘垫（例如蜥蜴的爪子）在这种情况下会有所帮助。在某些情况下，会使用更奇特的方法，例如微钉、夹具、静电或热熔胶。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）许多能够爬墙的机器人都使用其中一种技术来保持垂直表面。通常，磁铁、吸盘或粘垫（例如蜥蜴的爪子）在这种情况下会有所帮助。在某些情况下，会使用更奇特的方法，例如微钉、夹具、静电或热熔胶。
但是，无论使用何种技术，机器人总是有可能从垂直表面掉落。这样做不仅会使爬墙器面临风险，而且如果机器人不能很好地粘附在墙面上，还会影响您的工作结果。为了保证机器人的安全，攀爬垂直平面的机械攀登器必须能够飞行。
韩国城市机器人实验室的研究人员创造了 KAIST 机器人。他们表示，其他爬墙机器人，即使是那些在实验室中表现良好的机器人，也很难在现实世界中得到应用。因为当机器人爬墙时，没有人愿意冒着昂贵的电子设备和传感器的风险，而且跌倒的可能性非常高。 KAIST机器人在这方面有一个优势：如果不小心从墙上掉下来，它可以安全着陆。
你可能会感到惊讶。如果机器人能飞，那么爬墙和飞一样消耗能量还有什么意义呢？为什么开发人员要为轮子和其他机制烦恼？为什么不直接飞到指定的上升点呢？研究人员认为，某些类型的基础设施检查需要传感器与表面直接接触，以提供更详细的控制，而如果没有直接的物理接触，则无法实现这一点。
无论如何，此类通用机器人提供了显着的灵活性，但代价是更复杂的设计和控制系统，但在坠落成本更高的情况下，它们是合理的。