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KAIST 训练 RaiBo 机器人以 3 m/s 的速度沿着沙滩移动
韩国高级理工学院 (KAIST) 机械工程系的一个研究小组开发了一种控制四足机器人的技术，该机器人可以灵活地在沙滩等可变形地形上行驶。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）韩国高级理工学院 (KAIST) 机械工程系的一个研究小组开发了一种控制四足机器人的技术，该机器人可以灵活地在沙滩等可变形地形上行驶。
该团队开发了力建模技术和神经网络，能够在机器人移动时做出实时决策以适应不同类型的地面，并将其应用于强化学习。
经过训练的神经网络控制器有望通过证明四足步行机器人在变化地形中的稳定性来扩展四足步行机器人的应用，包括即使在沙滩上也能高速移动，以及在软土上行走和转弯的能力，而无需失去平衡。
这项研究发表在《科学机器人》杂志上，标题为“在可变形地形上学习四足运动”。
已发布强化学习是一种人工智能训练方法，其中代理与其环境交互并使用该组数据来完成任务。由于强化学习所需的数据量非常大，因此通过虚拟模拟的数据收集方法被广泛使用。
特别是，步行机器人领域的基于学习的控制器在经过模拟收集的数据训练后已应用于现实环境。但是，由于当真实环境与学习的模拟环境存在任何差异时，基于学习的控制器的性能会迅速下降，因此在数据收集阶段实现类似于真实环境的环境非常重要。因此，要创建一个可以在可变形表面上保持平衡的学习控制器，模拟器必须提供类似的接触体验。
研究团队开发的模拟和训练方法有望帮助机器人执行实际任务。
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