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带有一个伺服器的软体机器人可以以 313 mm/s 的速度移动
软体机器人要想实用，必须简单、轻便、节能，而且速度足够快。新开发的机制符合这一描述，其灵感来自于常见的发夹。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）软体机器人要想实用，必须简单、轻便、节能，而且速度足够快。新开发的机制符合这一描述，其灵感来自于常见的发夹。
发夹可以在两种稳定配置之间来回移动 - 本质上是凹形和凸形状态。受此功能的启发，哥伦比亚大学的一组科学家开发了发夹机制（HCM）。
在目前的形式中，该设备由一条预应力半刚性塑料条组成，底部有一个简单的电气伺服系统。每次伺服系统向塑料施加少量压力时，整个条带就会迅速从一种稳定状态转变为另一种稳定状态，从而增加施加的力。
这个系统不仅使用少量的电力来产生大量的快速运动，而且还可以让机器人的框架充当驱动力。其结果是机器人的机械复杂度较低、制造成本较低且重量更轻。
在测试该技术时，科学家们创造了一个游泳机器人，它使用单个 HCM 伺服系统来摆动尾巴，以及一个四足机器人，它使用两个 HCM 伺服系统沿着平坦的表面移动。
鱼的最高游泳速度为每秒 435 毫米（每秒 2 个身体长度），四足机器人的游泳速度达到每秒 313 毫米（每秒 1.6 个身体长度）。据该团队称，这些速度明显高于之前记录的类似小型软体机器人的速度。但值得注意的是，北卡罗来纳州立大学最近制造的软机器人在水中移动的速度为每秒3.74个身体长度。
新创建的有关该研究的论文已在 2023 年国际机器人与自动化会议上发表。
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