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科学家展示了第一个带有一个电机的波浪形机器人（+视频）
以色列内盖夫本古里安大学开发出第一台带有单个执行器的波浪形机器人。这种类型的设备称为 SAW（单执行器波浪式机器人）——机器人使用单个电机执行波浪式运动。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）以色列内盖夫本古里安大学开发出第一台带有单个执行器的波浪形机器人。这种类型的设备称为 SAW（单执行器波浪式机器人）——机器人使用单个电机执行波浪式运动。
新机器人的灵感来自蛇的运动，尽管科学家将它们移动到了不同的平面。起伏的运动使机器人能够爬行、游泳和攀爬障碍物，并使用轮子转动。该设备的最高速度为每秒57厘米，比同类型号快5倍。 SAW 可应对沙子、草地和碎石等困难表面，并以每秒 8 厘米的速度爬过隧道，接触两侧。防水款的游泳速度为每秒6厘米。
开发人员指出，科学家们大约 90 年来一直在尝试制造具有波浪式运动的机器人，但 SAW 是一种独特、简单的解决方案，可以生产不同尺寸和不同特性的机器人。例如，可以创建一个更大的机器人来执行搜索和救援任务，而直径小于一厘米的较小模型可以用于人体进行医学成像或活检。
研究人员强调，由于采用了新设计，该机器人耐用、可靠、节能且易于制造。在测试过程中，机器人几乎不需要额外的维护或准备 - 它已准备好工作。科学家相信，它们的开发对于医学检查以及隧道、被毁建筑物和管道等复杂区域的侦察任务特别有用。