详细内容或原文请订阅后点击阅览
机械臂有很多连接，只有一个智能电机（+视频）
大多数机械臂使用刚性结构，通过驱动关节连接。这种操纵器的缺点是它们通常体积庞大且昂贵，并且还具有单独的临界点。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）大多数机械臂使用刚性结构，通过驱动关节连接。这种操纵器的缺点是它们通常体积庞大且昂贵，并且还具有单独的临界点。
因此，如果其中一个驱动元件出现问题，机械手的性能就会严重降低。机器人专家以不同的方式解决这些问题。
蛇型机器人使用菊花链执行器通过增加冗余来提高灵活性。这是一个很好的解决方案，但仍然很昂贵，因为操纵器仅由执行器组成。另一种方法是使用连续机器人，它依靠可变形执行器（例如电缆或气动装置）通过轻质且廉价的硬件实现“无限”自由度。这种机械手的问题是它们通常难以高精度控制。
以色列本古里安大学的 David Zarrouk 与他的学生开发了一种新型机械臂，可以以低成本提供性能和冗余。 MASR（最小驱动串行机器人）机械手结构简单、重量轻且模块化，只要不需要高速，就具有一系列优点。
机器人的基本设计由任意数量的相互连接的无源连杆组成。这些连杆的唯一显着特征是用于移动可移动驱动器的轨道。电源和控制信号沿同一轨道传输。移动驱动仅使用两个电机。一种沿着轨道移动，一种在停止时旋转关节。