工业机器人的自适应重新编程和云端的刀具路径验证

客座博客作者:HAL Robotics Ltd. 首席执行官 Sebastian Andraos。在 HAL Robotics,我们利用机器人实现多变、复杂和不常见的任务的自动化。在过去 8 年里,我们的软件为跨国公司和航空航天、建筑、交通运输和食品饮料领域的主题专家提供了创新动力。HAL Robotics Framework 提供 […]

来源:AWS博客_机器人

客座博客作者:HAL Robotics Ltd. 首席执行官 Sebastian Andraos

客座博客作者:HAL Robotics Ltd. 首席执行官 Sebastian Andraos

在 HAL Robotics,我们利用机器人实现多变、复杂和不常见的任务的自动化。在过去 8 年中,我们的软件为航空航天、建筑、运输和食品饮料领域的跨国公司和主题专家提供了创新动力。

HAL Robotics

HAL Robotics Framework 提供模块化、可扩展和可重新配置的工作流程。这包括与数据源的连接、单元建模、刀具路径生成和验证,一直到机器人代码生成、上传、执行和数据采集以进行分析。

HAL Robotics Framework

该框架具有高度可移植性。它可以在桌面、云端、嵌入式系统上运行,甚至可以内置到 CAD 软件中。 HAL Robotics Framework 还与供应商无关,可为来自 ABB、KUKA、Universal Robots、Yaskawa、Kawasaki 和 FANUC 等不同制造商的近 1000 个机器人提供仿真和编程支持。

超定制和可变生产

从汽车零件到冲浪板,再到厨房橱柜和航空航天部件,制造公司必须应对其管道中日益增加的产品变化。这通常是因为他们开始自动化手动完成的任务,或者他们计划为客户提供更多定制和专业化。生产的变化无法通过“传统”自动化技术来适应,这就是自适应重新编程发挥作用的地方。

通过使用数据而不是手动编程为机器人生成刀具路径,我们可以固有地处理变化。这些数据可以是几何 CAD 模型、数据库中的文本或任何其他数据格式 - 只要数据的使用者能够正确处理它并从中生成刀具路径即可。

流程优化

自动设计验证 PoC

Amazon DynamoDB

结论