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微型机器人携带巨大负载爬墙（+视频）
强大的机器人可以很紧凑。小型机器人能够拖动比自身重 100 倍的负载，加州斯坦福大学的机械工程师创造了这种超强的机器人。他们将于下个月在华盛顿西雅图举行的国际机器人与自动化会议上发表。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）强大的机器人可以很紧凑。小型机器人能够拖动比自身重 100 倍的负载，加州斯坦福大学的机械工程师创造了这种超强的机器人。他们将于下个月在华盛顿西雅图举行的国际机器人与自动化会议上发表。
机器人独特能力的秘密在于它们的腿，或者更确切地说是它们脚的表面，其设计取自非常奇特的壁虎蜥蜴，这种蜥蜴在动物世界中以其惊人的攀爬能力而闻名。壁虎的脚上覆盖着许多微小的毛发，由于与动物攀爬表面的分子间吸引力，这些毛发提供了强大的抓地力。橡胶吸盘以类似的方式作用于机器人的脚上，使它们能够停留在垂直的墙壁上。按下时，吸盘可以让您附着在飞机上。当机器人向前移动并抬起腿时，吸盘会再次伸直并轻松分离。
机器人的移动方式借鉴了生物。就像毛毛虫一样，机器人的一个吸盘向前移动，而其他吸盘则保持在原位以支撑更大的负载。这有助于机器人避免使用步进原理时不可避免地发生的跌倒，并且还可以节省宝贵的电源能量。
努力工作
努力工作这样的设计让机器人相当强大。例如，一个仅重9克的小型机器人可以向上举起超过一公斤的重物。在视频中，这是由机器人 StickyBot 完成的，这是斯坦福大学实验室于 2006 年创建的第一只机器人壁虎。
另一种小型登顶登山者的重量仅为 20 毫克，但可携带多达 500 毫克的物品，其重量相当于回形针大小。工程师埃利奥特霍克斯在显微镜下组装机器人，用镊子将所有部件安装在一起。