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海马的尾巴将成为独特机器人的原型(+视频)
很难想象,更强大、更协调的机器人以及改进的手术器械的原型可能是像海马这样具有独特尾巴的海洋生物。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)很难想象,更强大、更协调的机器人以及改进的手术器械的原型可能是像海马这样具有独特尾巴的海洋生物。
虽然大多数动物都有圆柱形尾巴,但海马有一个独特的尾巴,横截面是方形的,这不仅使它能够成功地处理硬壳鱼类,而且还可以提供强大的抓地力来抓住植物或珊瑚礁和捕捉游进他嘴里的鱼。
最新一期的《科学》杂志概述了该设计的一些优点,这些优点可能会用于需要强度和灵活性相结合的机器人和工程系统。研究人员团队多年来一直致力于该项目,并于 2013 年取得了第一个成果。
“我们发现,尾巴的方形结构不仅提供了足够的敏捷性,可以对捕食者进行顽强的抵抗,而且在扭曲变形后也往往会恢复到之前的状态,”助理罗斯·赫顿(Ross Hutton)说俄勒冈州立大学工程学教授。 “这个功能对于需要强大且节能的机器人系统非常有用,能够在难以到达的地方弯曲。”
未来可能的应用可能包括搜索和救援系统或工业设备、腹腔镜手术,腹腔镜手术使用灵活但强大的自动化设备,可以在器官内移动。
模型的方形形状以海马尾巴为基础,在抓握时也提供了较大的接触面积,确保了物体的可靠固定。