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3D 打印软机械手响应人类握手（+视频）
代尔夫特理工大学毕业生 Rob Scharf 创造了一种软机械臂，旨在与人类互动，作为“软机器人”的研究项目。他创造的手是由柔软的半柔性材料制成的，能够通过挤压来与人握手。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）代尔夫特理工大学毕业生 Rob Scharf 创造了一种软机械臂，旨在与人类互动，作为“软机器人”的研究项目。他创造的手是由柔软的半柔性材料制成的，能够通过挤压来与人握手。
“机器人出现在我们生活的各个领域，因此从设计角度考虑机器人技术变得非常有趣和重要。当今存在的大多数机器人都是相对刚性的机器，执行不自然的运动。通过使用软材料，可以制造出对人类互动表现出不同视角的机器人。”Scharf 解释道。
机械手通过使用内置于手掌中的小气室的复杂系统来工作。当有人握住一只手并挤压它时，摄像机会像风箱一样被触发，空气的运动会导致机器人像所施加的力一样用力地摇动人的手。例如，如果有人紧紧握手，机器人就会用同样的力挤压这个人的手。反过来，为了应对较弱的握手，机器人也会做出更少的努力。
在开发机械臂的过程中，沙夫观察了自然生物系统，包括人类复杂的肌肉组织和大象鼻子的结构。典型的动物肌肉组织在两组相对的肌肉相互拉扯时发挥作用，变得僵硬并控制肢体、器官或骨骼，使其移动。然而，机械臂使用气室而不是肌肉——它们在施加力的影响下变得更硬。手腕可以旋转，让握手更加自然、互动。此外，该设备的手指包含气动系统，允许您单独控制每个手指。