瑞典开发出具有类似人类灵敏度的机械手

配备这种手臂的机器人闭上眼睛就能区分网球和苹果。

来自乌普萨拉大学和瑞典卡罗林斯卡学院的研究人员创造了一只机械手，可以像人类一样精确地感知物体。这一发展为制造触觉假肢和改进机器人技术开辟了新的机会。

创建了一个机械臂，

“我们的系统能够像蒙住眼睛的人一样快速识别物体的类型，只需通过触摸，例如，物体是网球还是苹果，”电气工程助理教授张志斌解释道在乌普萨拉大学。

该系统模仿人类神经系统对触摸的反应，使用电脉冲来处理触觉信息。 “通过这项技术，假肢感觉就像用户身体的一部分，”张解释道。

该假肢由三个主要组件组成：带有压力传感器的电子皮肤（e-skin）、一组人工神经元和一个处理信号并识别物体的处理器。理论上，系统可以学习识别无限数量的物体，尽管测试使用了 22 个不同的物体和 16 个表面。

“我们还计划开发一种能够感知疼痛和热量以及检测物体材料（例如木材或金属）的系统，”领导该研究的 Libo Chen 教授补充道。

触觉反馈使人类与机器人或假肢的交互更安全、更自然。假肢将能够像人手一样灵活地处理物体。

“人类皮肤含有数百万个受体。目前的电子皮肤技术还无法与之匹敌，但我们的技术允许，我们计划为整个机器人制造人造皮肤。”陈说。