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有益的人工智能:与 Raja Chatila 一起超越风险
在“AIEI”播客的这一集中,高级研究员 Anja Kaspersen 与索邦大学的 Raja Chatila 合作,探索机器人技术、人工智能和伦理学的整合。
来源:卡内基国际事务伦理委员会资源让我进入这个领域的原因是我对智能是什么很感兴趣:机器能智能吗?我们能拥有所谓的“人工智能”吗?这不是一个非常简单的问题,你知道现在关于这个问题的所有争论。一个机器人,一个可以像人类一样表现出智能能力的物理机器——当然这是模型,但我们离那个模型还很远——这个有趣的想法非常具有挑战性。
这有可能吗?当时,我们甚至还没有一个机器人,一台机器,能够在以前未知的环境中自行从 A 点移动到 B 点,这意味着我们处于早期阶段。问题是:这是一个物体,一台机器,它有计算机——嗯,当时的计算机非常大。这是微处理器的开始。如何在空间中移动、避开障碍物、发现障碍物、检测障碍物并表示环境,所有这些问题都是新的。这就是实现这一目标的挑战。 Georges Giralt 收我为博士生,然后我在论文中开始研究这个问题。
智能的奥秘仍然存在。当然,我们并没有解决它。现在,我们的机器人能够移动、避开障碍物,并建立环境模型。这在某种程度上已经实现。经过大量工作,我们才刚刚开始这段旅程。我认为重要的是,当你开始一个全新的挑战时,没有人或很少有人解决过,沿着这条道路,很多东西已经被发现。
SLAM(同步定位和地图构建)我们提出了这样的想法,为了在环境中移动,你需要对环境进行建模,并同时在其中定位自己——我当然是在说机器人。我们过去常说:“让我们建立模型,然后在其中定位机器人。”不。这必须同时完成,这意味着感知、行动和世界建模必须同时发生。
ANJA KASPERSEN: IEEE