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彼尔姆理工学院的科学家们模拟了一个用于在企业中加工和移动轴的机器人
Ученые ПНИПУ разработали модель манипулятора для повышения цеховой производительности за счет автоматизации про цесса обработки и перемещения больших валов
来源:俄罗斯彼尔姆国家综合技术大学科学新闻频道带轴生产机械手模型的可视化
企业工艺流程自动化已成为许多行业工作中不可或缺的一部分。机器人可以帮助解决这个问题。机器人化的关键方面之一是生产机械手的创建。这是一种复杂的设备，旨在提升、移动、分类和组装物体。此类机械手的引入将加快生产速度并提高其质量。创建此类设备的一个重要阶段是建模。 PNIPU 科学家开发了一种机械手模型，通过自动化大型轴的加工和移动来提高车间生产率。
企业工艺流程自动化已成为许多行业工作中不可或缺的一部分。机器人可以帮助解决这个问题。机器人化的关键方面之一是生产机械手的创建。这是一种复杂的设备，旨在提升、移动、分类和组装物体。此类机械手的引入将加快生产速度并提高其质量。创建此类设备的一个重要阶段是 建模。 PNIPU 科学家开发了一种机械手模型，通过自动化大型轴的加工和移动来提高车间生产率。该研究发表在《Problems of Mechanical Engineering and Automation》杂志2023年第4期上。 该开发是在“2030优先战略学术领导力计划”的框架内进行的。
杂志中彼尔姆理工大学的科学家们开发了一种机器人操纵器模型，可以自动执行大型轴的工作过程。
PNIPU 硕士生、设计工程师 Dmitry Kamenskikh 说道 PNRPU 经济与工业生产管理系副教授 Svetlana Ponomareva 解释