哈佛大学和谷歌的科学家创造了一个人造大脑来控制虚拟老鼠

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来源:安全实验室新闻频道

哈佛大学和谷歌的科学家创造了一个人造大脑来控制虚拟老鼠

新模型以高精度模仿动物的运动。

哈佛大学的科学家与谷歌 DeepMind 人工智能实验室合作开发了一种虚拟老鼠模型,该模型具有能够模仿自然动作的人造大脑。创建该模型是为了更好地了解大脑如何控制运动。

谷歌

机器人技术的突破

现代机器人技术尽管取得了诸多成就,但仍然无法再现动物和人的自然运动。该项目参与者、哈佛大学研究生迭戈·阿尔丹多(Diego Aldaondo)指出,主要问题在于硬件和软件方面。

硬件和软件问题

Aldaondo 解释道:“在硬件方面,研究人员在创造具有动物身体灵活性、力量和能源效率的机器人时遇到了挑战。”在软件方面,主要障碍是开发有效的物理模拟和机器学习算法来训练模仿人类运动的控制器。

模拟与现实

还有一个称为模拟与现实差距的问题,是由物理模拟与现实世界之间的差异引起的。这使得将经过模拟训练的控制器转移到真实的机器人上变得困难。

创建虚拟大鼠模型

Aldaondo 与有机与进化生物学系的 Bence Olwiecki 教授以及来自哈佛大学和 Google DeepMind 的其他科学家一起开发了一种生物力学逼真的数字大鼠模型。

与 Google DeepMind 合作

MuJoCo

对神经科学的意义

Aldaondo 指出:“这对于神经科学非常重要,因为它允许开发计算模型,在物理模拟中重现动物的运动,并预测真实大脑中可以预期的神经活动模式。”

模型精度