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穿山甲是医疗机器人的灵感来源
斯图加特马克斯·普朗克智能系统研究所的科学家们开发了一种磁控软医疗机器人，其独特、灵活的结构灵感来自穿山甲的身体。尽管内置了硬金属部件，但机器人仍可自由移动。因此，根据磁场，它可以调整其形状，以便能够 […]
来源:Robohub斯图加特马克斯·普朗克智能系统研究所的科学家开发了一种磁控软体医疗机器人，其独特、灵活的结构灵感来自穿山甲的身体。尽管内置了硬金属部件，但该机器人仍可自由移动。因此，它可以根据磁场调整形状以移动，并在需要时散发热量，从而实现选择性货物运输和释放以及止血等功能。
穿山甲是一种迷人的生物。这种动物看起来像一个行走的松果，因为它是唯一一种完全被硬鳞片覆盖的哺乳动物。鳞片由角蛋白制成，就像我们的头发和指甲一样。鳞片重叠并直接连接到下面的柔软皮肤层。这种特殊的安排使动物在危险时可以卷成一个球。
虽然穿山甲还有许多其他独特的特征，但德国斯图加特马克斯普朗克智能系统研究所物理智能部门的研究人员（由梅廷西蒂教授领导）对穿山甲如何在瞬间卷起鳞片覆盖的身体特别着迷。他们以穿山甲为模型，开发了一种由软硬部件组成的柔性机器人，这些部件就像穿山甲一样，在眨眼间变成球体——机器人的另一个特点是可以在需要时散发热量。
在《自然通讯》发表的一篇研究论文中，第一作者任浩松和他的同事展示了一种长度不超过两厘米的机器人设计，由两层组成：一层由镶嵌着小磁性颗粒的聚合物制成的软层，以及一层由金属元素重叠排列而成的硬部件。因此，尽管机器人是由实心金属部件制成的，但它仍然柔软灵活，可以在人体内使用。
自然通讯 穿山甲图片使用于 Shutterstock 的标准许可下。