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用于医疗应用的受控软机器人
借鉴用于生产光纤的技术，洛桑联邦理工学院和帝国理工学院的研究人员创造了基于软纤维的机器人，该机器人具有先进的运动控制功能，集成了电气和光学传感以及液体定向输送等其他功能。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）借鉴用于生产光纤的技术，洛桑联邦理工学院和帝国理工学院的研究人员创造了基于软纤维的机器人，该机器人具有先进的运动控制功能，集成了电气和光学传感以及液体定向输送等其他功能。
通过将功能纤维的发展进步与智能机器人技术的发展相结合，洛桑联邦理工学院工程学院光子材料和纤维器件实验室的研究人员创造了导管形式的多功能软机器人，可以远程引导由于半自主控制，他们甚至可以独立找到目的地。首席研究员法比安·索林 (Fabien Sorin) 表示：“这是我们第一次能够生成如此规模的软导管状结构，该结构可以集成复杂的功能，并有可能在体内进行控制。”该工作发表在《先进科学》杂志上。
已发布研究人员使用常用于制造光缆的热拉拔工艺制造了光纤。材料的选择至关重要，弹性体在拉伸时会恢复原来的形状，是首选材料。除了柔韧之外，它们还足够柔软，可以最大限度地减少对脆弱身体组织的损害。 “但是，”该研究的第一作者安德烈亚斯·莱伯（Andreas Leber）说，“从历史上看，热拉伸仅限于固体材料。幸运的是，我们的团队已经发现了一类热塑性弹性体，可以进行拉伸并在拉伸后保留其性能。”
照片：阿兰·赫尔佐格
照片：阿兰·赫尔佐格