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使用 ChatGPT 进行机器人应用的实验研究
微软的研究人员在 OpenAI 上投资了数十亿美元，最近将 ChatGPT 集成到其 Bing 搜索引擎中，扩大了 ChatGPT 控制机械臂和无人机的能力。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）微软的研究人员在 OpenAI 上投资了数十亿美元，最近将 ChatGPT 集成到其 Bing 搜索引擎中，扩大了 ChatGPT 控制机械臂和无人机的能力。
上周，微软发布了一份文档，描述了使用语言模型解决机器人问题的一系列原则。 “事实证明，ChatGPT 可以自己做很多事情，但它仍然需要帮助，”微软在谈到机器人编程能力时写道。
文档根据 Microsoft 的说法，使用大型语言模型 (LLM) 来控制机器人带来了许多挑战，例如提供问题的完整且准确的描述、定义正确的有效函数和 API 集以及改变响应结构使用特殊参数。为了有效地将 ChatGPT 用于机器人应用，研究人员创建了一个包含以下步骤的管道：
- 首先，他们定义了一个高级机器人功能库。该库可以特定于感兴趣的形状因素或场景，并且应该与机器人的实际功能相匹配，同时命名足够描述性，以便 ChatGPT 遵循。 接下来，创建一个 ChatGPT 提示来描述目标，同时定义一组目标。库允许的高级功能。该提示还可能包含有关限制或 ChatGPT 应如何构建其响应的信息。用户通过直接分析或模拟保持在循环中评估 ChatGPT 的代码输出，并提供有关输出代码的质量和安全性的 ChatGPT 反馈。经过ChatGPT生成的迭代后，最终的代码可以部署到机器人上。
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