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假手可以提供受控的感官反馈
失去一只手并不一定意味着失去所有的触觉，这要归功于能够通过温和的电反馈刺激神经的假肢。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）失去一只手并不一定意味着失去所有的触觉，这要归功于能够通过温和的电反馈刺激神经的假肢。
伊利诺伊大学的研究人员开发了一种控制算法，可以调节电流，使假肢佩戴者即使在电极开始剥落或汗液积聚在电极下方时也能获得一致的感觉。
“我们为失去手臂的人恢复了感情。我们的想法是，我们不希望假肢感觉像一个工具，我们希望它感觉像身体的延伸，”伊利诺伊大学学生阿迪尔·阿赫塔尔 (Aadil Akhtar) 说。
提供神经刺激的假肢在指尖装有传感器，因此当用户接触某物时，皮肤上的电信号对应于施加到手上的压力水平。例如，轻触会产生轻的感觉，但用力推则会产生更强的信号。
然而，航空航天工程学教授兼研究负责人蒂莫西·布雷特 (Timothy Brett) 表示，为用户提供可靠的反馈存在许多挑战。随着时间的推移和使用，连接到皮肤的电极可能会开始剥落，导致电流在保持连接的区域积聚，这可能会给用户带来痛苦的电击。汗水还会干扰电极和皮肤之间的连接，导致用户感觉反馈较少或没有反馈。
在新的开发中，研究人员正在测试一种控制器，该控制器可以为患者提供所有感觉并自动调整电流水平，以便即使在出汗或电极关闭到 75% 时也能保持反馈。