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NiLiBoRo - 用于手术的受控机器人蠕虫
Операция на внутреннем ухе относится к очень искусным процедурам и, как правило, требует хирургического удаления о сосцевидного отростка височной кости。 Тем не менее, в будущем, эту операцию сможет делать любой хирург.一个 поможет ему робот под названием NiLiBoRo，позволяющий вырезать внутри кости туннель диаметром 5 个月。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）内耳手术是一种非常先进的手术，通常需要手术切除颞骨的整个乳突。然而，将来任何外科医生都可以进行这项手术。他将得到一个名为 NiLiBoRo 的机器人的帮助，这使他能够在骨头内切出一条直径为 5 毫米的隧道。
机器人系统能够控制骨钻孔过程，绕过血管和神经等敏感组织。该新技术将于 11 月 16 日至 19 日在杜塞尔多夫举行的 ComPaMED 展会上进行展示。
创造这项技术的德国专家将其称为 NiLiBoRo。这是“非线性钻孔过程”的德语缩写。该系统是在曼海姆项目中由弗劳恩霍夫自动化系统和生产技术研究所的医学和生物技术自动化小组的研究人员与达姆施塔特工业大学、亚琛大学和杜塞尔多夫大学医院合作开发的。
目前可用的医用钻头只能沿直线钻入骨头。 “NiLiBoRo 首次在必要时绕过各个区域来实现这一目标，”项目参与者 Lennart Carstensen 说道。正是这一特点使得对内耳肿瘤进行微创手术成为可能。如果在骨头中沿直线开一条隧道，由于靠近神经纤维钻孔，这会大大增加疼痛。为避免损伤神经组织，隧道直径不应超过1-2毫米。然而，利用这么小的孔来进行手术是不可能的。 NiLiBoRo 来救援，它能够绕过敏感区域。它允许您制作直径为 5 毫米的隧道，这足以执行操作。