详细内容或原文请订阅后点击阅览
用于内窥镜手术的软机械臂
柔性内窥镜可以穿透狭窄的腔体来治疗难以到达的身体部位。然而，一旦这些设备到达目的地，它们就会使用刚性手术器械来操纵或去除组织。这限制了外科医生使用内窥镜的治疗能力。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）柔性内窥镜可以穿透狭窄的腔体来治疗身体难以到达的区域。然而，一旦这些设备到达目的地，它们就会使用刚性手术器械来操纵或去除组织。这限制了外科医生使用内窥镜的治疗能力。
最近，来自维斯工程生物学研究所和约翰·A·保尔森工程与应用科学学院 (SEAS) 的研究人员开发了一种用于内窥镜的混合硬软机械臂，具有集成传感和多自由度。手放在内窥镜中，直到到达所需位置，然后展开以协助外科手术。
软机器人在外科手术应用中非常有前景，因为它们符合身体的刚性，这意味着它们不会意外刺穿或撕裂组织。然而，由于尺寸较小，它们的强度不足以执行外科手术任务。这限制了软微系统在治疗中的使用。科学家们面临着创造能够在不影响安全的情况下产生必要力量的机器人的任务。
研究人员开发了一种混合模型 - 具有硬骨架和软环境。作为一个例子，他们采用了 Wyss Institute 的 Robert Wood 基于折纸原理的作品。
这个想法是将软机器人技术和基于折纸的硬结构集成在一起。该团队创建了简单的电容式传感器组合来测量施加在组织上的力，使外科医生能够感知手的运动。手部配有吸盘，类似于章鱼的触手，可与组织安全互动。