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用于颅脑手术的机器人钻（+视频）
现代颅骨手术方法需要艰苦、复杂的手工钻孔，并仔细清洁颅骨上复杂的开口，才能进入大脑。犹他大学的研究人员表示，他们已经想出了一种更有效的方法来完成这项工作。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）现代颅骨手术方法需要艰苦、复杂的手工钻孔，并仔细清洁颅骨上复杂的开口，才能进入大脑。犹他大学的研究人员表示，他们已经想出了一种更有效的方法来完成这项工作。
机器人钻孔技术可以显着减少工作时间并降低后续感染的风险。
由于人体头部结构高度敏感，开颅手术是一项极其艰苦的手术。神经、主要静脉和动脉遍布头骨被仔细雕刻的区域 - 整个过程可能需要大约两个小时。
在初始阶段，需要考虑几个设计考虑因素：首先，开发一种安全可靠的设备，能够确保所需运动和操作的可重复性。项目团队还考虑了更轻松地将钻机运输到手术室的需要。此外，还使用工作视频系统以 3D 方式可视化手术空间。
在某些方面，该系统类似于计算机控制的用于钻孔零件的工业机器人。该手术钻孔系统从头开始构建，运行专门的软件，并依靠 CT 扫描数据来识别应避免的敏感结构。外科医生可以使用该软件绘制安全钻孔路线，并在敏感区域标记1毫米以内的安全屏障。
单个钻孔步骤的命令序列允许您在耳朵周围的困难区域打孔。进行此类手术时，必须避开面部的大静脉和神经，它们需要大量的经验和技能，每年进行数千次，因此最适合自动化。