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机器人首次进行视网膜手术（+视频）
眼科教授罗伯特·麦克拉伦 (Robert McLaren) 在助手的协助下，使用遥控机器人将 70 岁威廉·比弗 (William Beaver) 右眼后部视网膜上厚达百分之一毫米的薄膜从视网膜上分离出来。牛津。他成为第一个接受这项实验性手术的患者。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）眼科教授罗伯特·麦克拉伦 (Robert McLaren) 在助手的协助下，使用遥控机器人将 70 岁威廉·比弗 (William Beaver) 右眼后部视网膜上厚达百分之一毫米的薄膜与视网膜分离。牛津。他成为第一个接受这项实验性手术的患者。
机器人视网膜剥离装置 (R2D2) 在牛津大学的赞助下进行了测试，并得到了牛津生物医学研究中心的财政支持。
机器人必须通过直径小于 1 毫米的单个孔在眼睛内部进行操作，并且必须在手术的各个阶段通过该孔进入和离开眼睛，即使眼睛可能会移动。
该设备旨在消除外科医生手部不自觉的颤抖；可以安全地在眼部进行极其微小的手术。该机器人充当机械臂，配有七个独立的计算机控制电机，运动精度高达千分之一毫米。
在第一次手术的患者 Beaver 的例子中，视网膜表面长出了一层膜，并将表面拉成凹凸不平的形状。这导致图像扭曲，就像看着一面扭曲的镜子一样。膜的厚度约为百分之一毫米；必须在不损坏视网膜的情况下将其分离。
外科医生只能通过减慢心率并使动作与心跳之间的停顿同步来做到这一点，但机器人可以使这一切变得容易得多。此外，机器人还可以提供人手尚无法实现的新的高精度程序。
外科医生使用操纵杆和触摸屏来控制机器人，通过显微镜监控手术过程。该设备由埃因霍温大学创建的荷兰医疗机器人公司 Preceyes BV 开发。