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双足机器人利用视觉反馈移动
日本科学家开发出一种名为 ACHIRES 的双足跑步机器人。他根据运动过程的视觉控制来协调他的动作。主动运动控制系统由高性能图像处理器提供动力。该机器人的腿长 14 厘米，具有六个自由度，速度可达 4.2 公里/小时。这里的关键技术是用于识别机器人位置的高帧率（每秒600帧）的高速视频系统和用于实现快速移动的高速驱动器。这些技术的结合对于机器人快速奔跑并保持平衡的能力发挥着重要作用。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）日本科学家开发出一种名为 ACHIRES 的双足跑步机器人。他根据运动过程的视觉控制来协调他的动作。主动运动控制系统由高性能图像处理器提供动力。 该机器人的腿长 14 厘米，具有六个自由度，速度可达 4.2 公里/小时。这里的关键技术是用于识别机器人位置的高帧率（每秒600帧）的高速视频系统和用于实现快速移动的高速驱动器。 这些技术的结合对于机器人快速奔跑并保持平衡的能力发挥着重要作用。
在实验室研究中，使用了各种类型的高速视频记录设备和高速图像处理算法，采样时间从10毫秒到1毫秒不等。高速视觉系统可以以与用于移动机器人的伺服控制器相同的采样率提供控制数据。这意味着视觉系统可以直接控制执行器，就像编码器等其他传感器一样。虽然摄像头目前位于机器人的单独面板上，但最终将集成到机器人机身中。
此外，还开发了一种轻质、高功率的驱动器，使机器人能够高速移动。其扭矩重量比是以往同类产品执行器的3.5倍。如今，这项新技术正被用于其他此类演示机器人。
开发 ACHIRES 花了四年的时间，部分原因是机器人动力学分析表明机器视觉系统需要高速分析。在视频中您可以看到自 2009 年以来机器人的能力是如何发展的。