#IROS2023 奖项入围者和获奖者 + IROS on Demand 免费一年

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作者

Daniel Carrillo-Zapata Daniel Carrillo-Zapata

2023 年 10 月 12 日

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您有机会参加在底特律举行的 2023 年 IEEE/RSJ 国际智能机器人与系统会议 (IROS 2023) 吗？我们在此为您带来今年获奖的论文，以防您错过。好消息是：您可以阅读所有论文，因为 IROS on Demand 向公众开放，并从 10 月 9 日起免费提供一年。祝贺所有获奖者和入围者！

2023 IEEE/RSJ 智能机器人与系统国际会议 (IROS 2023) IROS on Demand IROS on Demand

IROS 2023 最佳整体和最佳学生论文

IROS 2023 最佳论文获奖者

IROS 2023 最佳论文获奖者

通过感知感知 MPC 使用无人机进行自主电力线检查，作者 Jiaxu Xing、Giovanni Cioffi、Javier Hidalgo Carrio、Davide Scaramuzza。

通过感知感知 MPC 使用无人机进行自主电力线检查，作者 Jiaxu Xing、Giovanni Cioffi、Javier Hidalgo Carrio、Davide Scaramuzza。

Jiaxu Xing、Giovanni Cioffi、Javier Hidalgo Carrio、Davide Scaramuzza

IROS 2023 最佳学生论文奖得主

IROS 2023 最佳学生论文奖得主

控制动力假肢在行走和爬楼梯之间的连续过渡中的运动学，作者：Shihao Cheng、Curt A. Laubscher、Robert D. Gregg。

控制动力假肢在行走和爬楼梯之间的连续过渡中的运动学，作者：Shihao Cheng、Curt A. Laubscher、Robert D. Gregg。

Shihao Cheng、Curt A. Laubscher、Robert D. Gregg

决赛入围者

决赛入围者

Johannes Pankert、Marco Hutter 撰写的《学习基于接触的装配任务状态估计》。

Johannes Pankert、Marco Hutter

Nan Chen、Fanze Kong、Haotian Li、Jiayuan Liu、Ziwei Ye、Wei Xu、Fangcheng Zhu、Ximin Lyu、Fu Zhang 撰写的《双旋翼尾座垂直起降无人机的无斜盘升降副翼驱动》。

Jialiang Zhao、Edward Adelson

获胜者