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软机器人工具为血管内手术提供新“眼睛”
斯图加特马克斯普朗克智能系统研究所的科学家开发了一种软机器人工具，有望有朝一日改变微创血管内手术。这种由两部分组成的磁性工具可以帮助实时可视化部分血管阻塞（如狭窄）的精细形态细节，即使在最窄和最 [...]
来源:Robohub斯图加特马克斯普朗克智能系统研究所的科学家开发了一种软机器人工具，有望有朝一日改变微创血管内手术。这种由两部分组成的磁性工具可以帮助实时可视化部分血管阻塞（如狭窄）的精细形态细节，即使在最窄和最弯曲的血管中也是如此。它还可以找到慢性完全闭塞等严重阻塞的出路。这种工具有朝一日可以让血管内医疗器械的感知更进一步。
斯图加特马克斯普朗克智能系统研究所的科学家开发了一种软机器人工具，有望有朝一日改变微创血管内手术。这种由两部分组成的磁性工具可以帮助实时可视化部分血管阻塞（如狭窄）的精细形态细节，即使在最窄和最弯曲的血管中也是如此。它还可以找到慢性完全闭塞等严重阻塞的出路。这种工具有朝一日可能会进一步加深人们对血管内医疗器械的认知。血管内成像技术和微导管手术正变得越来越先进，彻底改变了许多疾病的诊断和治疗。然而，由于造影剂扩散不均匀和难以安全进入闭塞血管等限制，目前的方法往往无法准确检测血管疾病的细微特征，例如从闭塞血管内看到的细微特征。这些限制可能会延迟对患者的快速干预和治疗。
当发生严重闭塞，只有微小的微通道供血液流动时，该工具可以利用血液的力量轻松滑过这些狭窄的通道。选择哪种方式可以向外科医生表明下一步医疗手术应采用哪种进入途径。
用于闭塞管腔形态检测的磁辅助软毫微工具 科学进展