通过它们的眼睛看世界：机器人传感器备忘单

机器人在我们的世界中越来越普遍，它们依靠多种“感官”来导航、交互和有效地执行任务。这些传感器充当机器人的眼睛和耳朵，收集有关环境的重要信息，使它们能够做出明智的决策并完成分配的功能。这篇博文是一份机器人传感器备忘单，简要概述了常见的传感器类型及其应用：

机器人传感器备忘单

1. 用视觉揭开世界的面纱：

1. 用视觉揭开世界的面纱：

摄像头：就像我们自己的眼睛一样，摄像头可以捕捉视觉数据（图像和视频）以用于各种目的。机器人使用它们来识别物体、导航周围环境并精确操纵物体。LiDAR（光检测和测距）：想象一下由激光生成的 3D 地图！LiDAR 传感器就是这样做的，可以创建环境的详细地图。这使机器人能够检测障碍物、有效规划路径并准确测量物体。深度摄像头：这些传感器专门用于测量到物体的距离，使其成为近距离抓取和操纵物体等任务的理想选择。

摄像头：就像我们自己的眼睛一样，摄像头可以捕获视觉数据（图像和视频）以用于各种目的。机器人使用它们来识别物体、导航周围环境并精确操纵物体。

摄像头：

LiDAR（光检测和测距）：想象一下由激光生成的 3D 地图！ LiDAR 传感器就是这样做的，可以创建环境的详细地图。这使机器人能够检测障碍物、有效规划路径并准确测量物体。

LiDAR（光检测和测距）：

深度摄像头：这些传感器专门用于测量与物体的距离，非常适合近距离抓取和操纵物体等任务。

深度摄像头：

2. 感受周围环境：

2. 感受周围环境： 超声波传感器： 红外 (IR) 传感器： 触摸传感器：

3. 掌握运动和位置：

编码器： 陀螺仪：