5 款与众不同的川崎机器人(及其理想应用)

我们聘请了我们的控制工程师 Norman Dixon,他提供了:一系列高性能川崎机器人以及它们的最佳应用。

来源:Kawasaki Robotics 博客

作者:川崎机器人公司控制工程师 Norman Dixon

作者:川崎机器人公司控制工程师 Norman Dixon

我在川崎机器人公司的汽车部门工作,直接接触过我们产品线中的大量产品。它们都值得信赖且性能强大,因此很难将范围缩小到仅五种。

但我们做到了。以下是我们一些值得注意的与众不同的机器人,它们涵盖了从汽车到更广阔的应用领域。

1. BX200:全能型

1. BX200:全能型

主要规格

    有效载荷:200 千克 (440 磅) 最大伸展距离:2597 毫米 (102 英寸) 安装方式:地板
  • 有效载荷:200 千克 (440 磅)
  • 最大伸展距离:2597 毫米 (102 英寸)
  • 安装方式:地板
  • 应用

      点焊材料处理机器管理
  • 点焊
  • 材料处理
  • 机器管理
  • 我会打电话BX 是我们的主力。它的中空腕部非常适合容纳电缆和软管,而坚固轻巧的臂部使其成为点焊的理想选择。因此,点焊是 BX 的一个关键应用,但实际上,由于它的多功能性,很难只确定一种。

    我见过 BX 用于物料搬运(有效载荷容量对于汽车来说是一个不错的尺寸)、机器操作和分配、涂抹密封剂和检查。您可以在 BX 上安装一个摄像头,它可以前往特定位置并将它看到的数据与您的模型进行比较。非常适合防错。

    2. MG15:动力升降机

    2. MG15:动力升降机 2. MG15:动力升降机

    主要规格

      有效载荷:1500 千克(3,300 磅)最大伸展距离:4005 毫米(157 英寸)安装方式:地板
  • 有效载荷:1500 千克(3,300 磅)
  • 最大伸展距离:4005 毫米(157 英寸)
  • 安装方式:地板
  • MG 被当地人亲切地称为“超级哥斯拉”,尽管体型巨大,但占地面积却出奇地小。它采用滚珠丝杠和氮气缸平衡设计,以及特殊的运动学设计,具有 11 个旋转点,用于机器人运动和重量分配,外加 9 个电机。简而言之,这款 6 轴机器人可以举起 3,000 多磅的重量,就像你和我举起电脑鼠标一样,而且它的重复性为 0.05 毫米。

    3.

    主要规格