详细内容或原文请订阅后点击阅览
“扶手椅专家”的理想机器人（+视频）
大多数机器人的创建都是为了促进我们的一项或另一项任务。无论是在家里还是在工厂，这些机器人都可以将我们从一些重复而乏味的任务中拯救出来。但我们在这里讨论的机器人对于那些没有时间观看自己喜欢的球队的电影或比赛而休息的人来说将会很有用。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）大多数机器人的创建都是为了促进我们的一项或另一项任务。无论是在家里还是在工厂，这些机器人都能够将我们从一些重复而乏味的任务中拯救出来。但我们在这里讨论的机器人对于那些没有时间观看自己喜欢的球队的电影或比赛而休息的人来说将会很有用。
开发人员将 NVIDIA Jetson TX2 连接到 PAL Robotics TIAGo 机器人。 Jetson 平台通过充当视觉模块来增强机器人的功能。使用单独的方法对空间中的对象进行分割，然后可以通过 RGB-D 相机投影分割结果以获得局部坐标并随后对对象进行操作。
机器人移动到冰箱前，寻找打开冰箱的把手。一旦冰箱打开，机器人就会切换视线，将冰箱内的啤酒瓶和罐头分割并抓取。最后，冰箱关闭，啤酒送来。
毫无疑问，一半的男性会对这样的礼物感到高兴。正如一位卡通人物所说：“如果我有一只这样的猫，我可能不会结婚！”）