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明尼苏达大学的农业机器人(案例研究)
我们很高兴为明尼苏达大学机器人传感器网络实验室的当地研究人员提供支持,提供 Rover Pro 作为数据收集工具。Rover 非常适合此应用,因为它可以穿越最窄的作物行(在本例中为玉米),同时处理诸如土块、杂草、泥土和其他碎屑等障碍物。由于其防水外壳和 4WD 配置,Rover 可以在任何天气下完成所有这些工作,无论是雨天还是晴天。有了可用的充电座,只要农场附近有电源插座,Rover 就可以持续执行长时间的任务。最好的部分是,Rover 的成本仅为市场上类似竞争机器人的一小部分。实验室早期测试:RSN 实验室的负责人 Volkan Isler 教授一直处于农业应用机器人研究的前沿。他的大量工作的概述可以在他的主页上找到。经过短暂的评估期后,明尼苏达大学的团队决定购买 Rover Pro,以便在今年夏天用于实地研究。探测车的一个应用是将其用作地面工具,以增强空中农作物测绘,例如 RSN 实验室使用无人机完成的工作。从地面角度来看,机器人可以观察和检测疾病或害虫侵染等问题,同时在树冠下收集有价值的图像和其他传感器数据。如果没有自主机器人,这种“检查”现场工作必须由人类完成,而人类往往缺乏时间、专业知识和能力
来源:Rover机器人博客明尼苏达大学的农业机器人(案例研究)
2022 年 8 月 17 日 机器人传感器网络实验室实验室中的早期测试:
实验室中的早期测试: 主页https://youtu.be/zAs25aLzxNA