详细内容或原文请订阅后点击阅览
塑造先进机器人的未来
介绍 AutoRT、SARA-RT 和 RT-Trajectory
来源:DeepMind - 新闻与博客附加说明
我们感谢 Krzysztof Choromanski、Keerthana Gopalakrishnan、Alex Irpan 和 Ted Xiao 对本博客的贡献。
我们还要感谢这三篇论文的所有贡献作者。
AutoRT：Michael Ahn、Debidatta Dwibedi、Chelsea Finn、Montse Gonzalez Arenas、Keerthana Gopalakrishnan、Karol Hausman、Brian Ichter、Alex Irpan、Nikhil Joshi、Ryan Julian、Sean Kirmani、Isabel Leal、Edward Lee、Sergey Levine、Yao Lu、Sharath Maddineni、Kanishka Rao、Dorsa Sadigh、Pannag Sanketi、Pierre Sermanet、Quan Vuong、Stefan Welker、Fei Xia、Ted Xiao、Peng Xu、Steve Xu、Zhuo Xu
SARA-RT：Isabel Leal、Krzysztof Choromanski、Deepali Jain、Avinava Dubey、Jake Varley、Michael Ryoo、Yao Lu、Frederick Liu、Vikas Sindhwani、Quan Vuong、Tamas Sarlos、Ken Oslund、Karol Hausman、Kanishka Rao
RT-Trajectory：Jiayuan Gu、Sean Kirmani、Paul Wohlhart、Yao Lu、Montserrat Gonzalez Arenas、Kanishka Rao、Wenhao Yu、Chuyuan Fu、Keerthana Gopalakrishnan、Zhuo Xu、Priya Sundaresan、Peng Xu、Hao Su、Karol Hausman、Chelsea Finn、Quan Vuong、Ted Xiao
最后，我们要感谢 Vincent Vanhoucke 对这些论文研究的支持。