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开源 MuJoCo
2021 年 10 月，我们宣布收购了 MuJoCo 物理模拟器，并将其免费提供给所有人，以支持各地的研究。我们还致力于开发和维护 MuJoCo，这是一个免费、开源、社区驱动的项目，具有一流的功能。今天，我们很高兴地报告开源已经完成，整个代码库都在 GitHub 上！在这里，我们解释了为什么 MuJoCo 是一个很棒的开源协作平台，并分享了我们未来路线图的预览。
来源:DeepMind - 新闻与博客2021 年 10 月，我们宣布收购了 MuJoCo 物理模拟器，并将其免费提供给所有人，以支持各地的研究。我们还致力于开发和维护 MuJoCo，将其作为一个免费、开源、社区驱动的项目，具有一流的功能。今天，我们很高兴地报告开源已经完成，整个代码库都在 GitHub 上！
MuJoCo 物理模拟器 在 GitHub 上在这里，我们解释了为什么 MuJoCo 是一个很棒的开源协作平台，并分享了我们未来路线图的预览。
协作平台
物理模拟器是现代机器人研究中的关键工具，通常分为以下两类：
- 闭源、商业软件。开源软件，通常在学术界创建。
第一类对用户来说是不透明的，虽然有时可以免费使用，但无法修改且难以理解。第二类通常用户群较小，并且当其开发人员和维护人员毕业时会受到影响。
MuJoCo 是少数由知名公司支持的全功能模拟器之一，是真正的开源软件。作为一个研究驱动的组织，我们将 MuJoCo 视为一个协作平台，机器人专家和工程师可以加入我们，开发世界上最好的机器人模拟器之一。
使 MuJoCo 特别吸引协作的功能包括：
- 可以模拟复杂机制的全功能模拟器。可读、高性能、可移植的代码。易于扩展的代码库。详细文档：面向用户和代码注释。
我们希望学术界和 OSS 社区的同事都能从这个平台中受益，并为代码库做出贡献，从而改善每个人的研究。