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斯坦福大学推出 HumanPlus：构建你自己的人形机器人
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来源:安全实验室新闻频道一种新的机器人可以记住并复制人类的动作。
斯坦福大学的科学家团队宣布推出一款新型人形机器人 HumanPlus，它不仅能够复制复杂的人类动作序列，而且还能实时复制它们。该项目是开放的，任何人都可以使用已发布的数据、代码和所需组件列表来构建这样的机器人。
该项目的创建者指出，人形机器人的主要优势是能够使用有关人类运动的大量数据来训练它们。如果没有足够的数据，可以使用相机和演员来收集。然而，到目前为止，还没有系统能够快速使人类的平滑动作适应机器人机构的特征。
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在第一阶段，他们准备了 40 小时的人们执行各种任务的视频记录，并使用 Nvidia 模拟来训练模型。这组数据足以让机器人通过摄像头实时分析和重现人体动作。
HumanPlus 的特殊之处在于它可以记住摄像机的动作并随后独立执行它们。为此，您需要重复该动作约 40 次。机器人有 60-100% 的概率会记住它。到目前为止，机器人执行独立动作的速度很慢，这是由于缺乏计算资源。
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HumanPlus 项目向所有人开放。科学家们发布了工作文本、源代码、数据集和组装机器人的组件列表，包括亚马逊和制造商的链接。该项目以 Unitree H1 机器人为基础，对其进行了修改。组件总成本约为10.8万美元，不包括训练模型的设备成本。
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