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焊接自动化和中小企业：初学者指南
中小企业自动化改变了制造业的游戏规则，我们正在进入一个令人兴奋的创新和采用时期
来源:通用机器人接下来，您需要明确您需要从自动化 SME 焊接解决方案中获得什么。您的便携式机械臂是一种工具，为了充分利用它，您需要知道您希望它做什么。您的自动化策略应与您的更广泛的商业和业务策略相匹配 - 例如长期降低运营成本或提高产量。
进行风险评估
虽然协作机器人通常不需要传统工业机器人所需的额外安全功能（例如安全笼），但它们仍然是机器，需要小心处理。我们的 e 系列协作机器人配备了一系列内置安全功能，但您仍应考虑移动部件、锋利边缘和焊枪对工作场所健康和安全的影响。
我们的 e 系列协作机器人选择您的协作机器人
我们的 e 系列协作机器人具有一系列最大允许有效载荷和工作范围，因此您可以根据业务需求进行投资。 UR3e 是最小的协作机器人，其最大有效载荷为 3 公斤，重量为 11.2 公斤，工作范围为 500 毫米。 另一方面，UR20 可承受高达 20 公斤的载荷，工作范围为 1750 毫米。
UR3e UR20设置您的工作区
除了灵活性之外，协作机器人的主要优势之一是其占地面积小。结合您通常不需要与传统工业机器人相关的大型安全笼和其他安全功能这一事实，这意味着您可能不需要完全重新设计现有的工作空间。
另一件需要考虑的事情是，您的机器人工作单元可能不仅仅包含您的协作机器人手臂和一张桌子。当您考虑完整的焊接工作周期时，您很快就会开始发现可能需要更多组件。以下是您可能需要考虑的一些事项：
电源
电源保护气体的电缆和供应线
保护气体的电缆和供应线用于定位的多臂或线性轴