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移动零件而不是工具
在许多工艺应用中，例如粘合、去毛刺、缝纫等。通常更容易用机器人拾取零件并以恒定速度围绕固定工具（例如去毛刺工具、抛光轮等）移动。拿起机器人末端的砂带并移动它毕竟不是很方便。
来源:通用机器人在许多工艺应用中，例如粘合、去毛刺、缝纫、抛光等，通常更容易用机器人拾取零件并以恒定速度围绕固定工具（例如砂带、去毛刺工具、缝纫机、抛光轮等）移动。在机器人末端拾取砂带并移动它毕竟不是很方便。或者你可以想象一下将缝纫机连接到机器人手臂的末端并移动它。
这些工具不仅通常很重，而且它们通常不是为与机器人集成而设计的，因此可能需要大量的设计工作或定制。协作机器人的整个理念是它们灵活且易于使用。
但是分配呢？事实上，有机器人分配末端执行器可用。是的，但如果您使用机器人移动分配末端执行器，那么您可能还需要一些其他自动化来将零件移入和移出粘合机器人的前面。如果只使用 1 个机器人来处理材料并将零件送至固定的涂胶分配器，岂不是更简单？在某些情况下确实如此。这些只是 Polyscope 5.4 中全新、超级易用的远程 TCP 功能的几个示例
查看使用 RTCP 功能创建的这两个演示。
在第一个演示中，ATI 兼容去毛刺刀片 (CDB) 固定在工作台上。配备 Robotiq 2F-85 自适应夹持器的 UR10e 机器人将金属零件送至 ATI CDB 以去除内部特征的毛刺。机器人以相对于 ATI CDB 的恒定速度移动零件
ATI 兼容去毛刺刀片 (CDB) Robotiq 2F-85 自适应夹持器