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自动化制造和机器辅助劳动力
本文将有助于阐明自动化技术与制造业之间的关系。我们将研究受控和不受控的环境，在这些环境中，自动化设备被用来提高安全性和生产力。
来源:通用机器人自动化传感器技术
自动化传感器技术的进步开启了创新的新时代；使机器人能够了解其环境及其对被编程操纵的物体的影响。
例如，接近传感器允许机器人测量物体的距离，但了解其需要操纵的物体的大小和形状需要多个传感器协同工作。
这不仅仅是生成图像。协作机器人使用的智能 3D 机器人视觉传感器依赖于各种传感器的协同工作。根据其应用，协作机器人可能需要多达 7 种不同类型的传感器的组合：
协作机器人使用的智能 3D 机器人视觉传感器光传感器可供协作机器人使用，为从其他传感器生成的信息提供背景。这对于生成它们正在操纵的物体的全面 3D 图像非常有用。
光传感器声音传感器可以接收声音指令，或者可以使用声音频率的差异扫描周围区域（类似于声纳）来构建其环境地图。
声音传感器近距离传感器依靠并行传感器发送和接收的电磁辐射。机器人中通常有三种类型的近距离传感器：
近距离传感器红外收发器可以检测光的反射并帮助提醒协作机器人注意附近的物体。也可以使用声波，类似于超声波。光敏电阻测量光存在的变化，当物体接近时提醒协作机器人注意光强度的变化。
红外收发器 超声波 热电阻触觉传感器依靠表面接触来完成电路。电梯按钮是一个众所周知的例子 - 当您按下电梯按钮时，它会暂时完成电路，计算机会将其转换为命令。
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