自动化箱体拾取终于实现了吗？
失业率创近 50 年来新低，自动化箱体拾取的需求迫在眉睫。在美国，38% 的制造业劳动力在箱体和制造机器之间移动零件。自动化行业正试图满足这一需求：每个自动化贸易展都会增加一些声称拥有……的新公司
来源:通用机器人真正通用的箱体拾取解决方案需要非专家也能使用、在几个小时内完成配置、提供几乎无需调整即可工作的复杂路径规划，并且对中小企业来说具有成本效益。
Energid 通过提供完整的预集成系统使自动箱体拾取变得民主化，所有复杂性均由底层软件管理。所有系统组件（传感器、成像、路径规划软件和协处理器）都经过预先配置，无需设置即可插入机器人控制器。这将安装时间缩短至几个小时。
所有编程都通过 UR+ 平台与 UR cobot 的示教器集成，使用相同的编程界面，可以将箱体拾取操作与标准机器人命令自由混合。培训时间极短。设置和编程由一系列向导引导，这些向导模拟了人类操作员必须经历的培训，例如如何拾取零件、将其放下的位置、要避开的障碍物等。
UR+ 平台自动路径规划是易用性和可靠性的关键
自动路径规划是易用性和可靠性的关键为料箱中的每个零件规划一条独特的无碰撞路径到放置目标，是料箱拾取迄今为止最棘手的挑战，通常留给自动化专家的聪明才智。路径规划是系统可靠性的主要决定因素，如果做得不好，将导致碰撞、零件留在料箱中或掉落以及错过目标。
Energid 的料箱拾取解决方案利用 Actin，这是一种智能路径规划和运动控制软件，已在 NASA 航天器、石油钻井平台上的自动机器人、外科手术应用和工业自动化等关键任务应用中得到验证。 Actin 在后台实时自动规划每个部件的路径，提高性能和可靠性，无需用户定义航点和手动调整。
Actin