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6 种轻松编程和维护方式可最大程度地发挥协作机器人的优势
协作机器人部署通常在组织的所有层面都具有很高的可见性，无论是制造、包装还是研究。同样高度可见的是征服学习曲线的过程以及机器人在出现故障时轻松恢复在线的能力。易于编程和...
来源:通用机器人#4：停机和恢复
如果有足够的时间，任何复杂的系统在某个时候都需要进行故障排除、调试或修复。停机造成的生产损失会降低投资回报率和产量，并且经常导致技术人员沮丧等无形的缺点。平台本身不仅要易于快速维护，而且还要有一个强大的支持系统来帮助最终用户在需要时提供帮助。
#5：机会成本
由于时间和资源是有限的，因此特定项目的机会成本无论是在部署还是在服务期间。使编程和支持变得易于访问可以最大限度地降低这种机会成本，并进一步提高特定项目的投资回报率。
#6：拥有成本
培训课程（包括编程和维护）的成本很容易累积到每位学员几天和数千美元。直观可编程且易于维护的平台可减少（甚至消除）此启动时间，并大大降低系统的总拥有成本。
如何实现这些好处？
解决学习曲线的一种方法是投资于易于编程的系统。在某些系统中，这是通过将教学界面集成到机器人手臂上来实现的，程序员可以通过按下面板上的按钮来设置航点。
在 Universal Robots 平台上，易于编程是 PolyScope 界面背后的驱动理念。虽然最低限度的编程经验总是有助于生产应用，但 UR 的培训时间平均减少到 1.5 天，对于那些适应的人来说，还有更复杂的应用途径。UR+生态系统提供了经过认证的配件列表（夹持器、视觉、软件等），保证可以轻松与机器人集成。易于维护也是一个主要目标，采用免维护操作和可快速轻松更换的关节模块，以减少停机时间。
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