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视频周五：Loco-Manipulation
Video Friday 是每周精选的精彩机器人视频，由 IEEE Spectrum robotics 的朋友收集。我们还发布未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。Eurobot Open 2024：2024 年 5 月 8 日至 11 日，法国拉罗什河畔ICRA 2024：2024 年 5 月 13 日至 17 日，日本横滨RoboCup 2024：2024 年 7 月 17 日至 22 日，荷兰埃因霍温Cybathlon 2024：2024 年 10 月 25 日至 27 日，苏黎世享受今天的视频！在这项工作中，我们展示了 LocoMan，这是一种灵巧的四足机器人，具有新颖的形态，可以在各种受限环境中执行多功能操作。通过在 Unitree Go1 机器人的前小腿上配备两个低成本轻量级模块化 3-DoF 机械手，LocoMan 可充分利用腿部和夹持器的综合移动性和功能性，完成需要在宽阔工作空间内精确定位末端执行器的复杂操作任务。[ CMU ]谢谢 Changyi！物体操作已在固定基座和移动机械手的背景下得到广泛研究。然而，蛇形机器人采用的过度驱动运动方式允许通过运动进行独特的物体操作混合，称为机械手操作。在本文中，我们提出了一种优化方法来解决蛇形机器人 COBRA 的机械手操作问题，该方法基于非脉冲隐式接触路径规划。[ Silicon Synapse Lab ]好的，但服装有眼睛的地方和 Spot 有眼睛的地方不一样，所以 Spo
来源:IEEE Spectrum _机器人视频星期五每周精选精彩机器人视频，由 IEEE Spectrum robotics 的朋友们收集。我们还发布未来几个月即将举行的机器人活动每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。
机器人技术 IEEE Spectrum IEEE Spectrum 向我们发送您的活动Eurobot Open 2024：2024 年 5 月 8 日至 11 日，法国拉罗什叙尔永
Eurobot Open 2024ICRA 2024：2024 年 5 月 13 日至 17 日，日本横滨
ICRA 2024RoboCup 2024：2024 年 7 月 17 日至 22 日，荷兰埃因霍温
RoboCup 2024欣赏今天的视频！
在这项工作中，我们介绍了 LocoMan，这是一种灵巧的四足机器人，具有新颖的形态，可以在各种受限环境中执行多种操作。通过在 Unitree Go1 机器人的前小腿上配备两个低成本、轻量级的模块化 3-DoF 机械手，LocoMan 可利用腿部和夹持器的组合移动性和功能性来完成需要在宽阔工作空间中对末端执行器进行精确的 6D 定位的复杂操作任务。在这项工作中，我们介绍了 LocoMan，这是一种灵巧的四足机器人，具有新颖的形态，可以在各种受限环境中执行多种操作。通过在 Unitree Go1 机器人的前小腿上配备两个低成本、轻量级的模块化 3-DoF 机械手，LocoMan 可利用腿部和夹持器的组合移动性和功能性来完成需要在宽阔工作空间中对末端执行器进行精确的 6D 定位的复杂操作任务。
[ CMU ]
CMU谢谢，Changyi！
在固定基座和移动操纵器的背景下，物体操纵已得到广泛研究。然而，蛇形机器人采用的过度驱动运动方式允许通过运动进行独特的物体操纵混合，称为操纵。在本文中，我们提出了一种优化方法来解决蛇形机器人 COBRA 的操纵问题，该方法基于非脉冲隐式接触路径规划。
[ 硅突触实验室 ]
硅突触实验室[ 波士顿动力 ]
波士顿动力 1X