周五视频:Unitree 谈论机器人

视频星期五是每周精选的精彩机器人视频,由 IEEE Spectrum robotics 的朋友收集。我们还发布未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。RoboCup 2024:2024 年 7 月 17 日至 22 日,荷兰埃因霍温SICRA@40:2024 年 9 月 23 日至 26 日,荷兰鹿特丹SIROS 2024:2024 年 10 月 14 日至 18 日,阿联酋阿布扎比ICSR 2024:2024 年 10 月 23 日至 26 日,丹麦奥登塞Cybathlon 2024:2024 年 10 月 25 日至 27 日,苏黎世享受今天的视频!在 ICRA 2024 上,Spectrum 编辑 Evan Ackerman 与 Unitree 创始人兼首席执行官 Xingxing Wang 和业务开发副总裁 Tony Yang 坐下来讨论该公司最新的人形机器人 G1 模型。[ Unitree ]为机器人牺牲你的身体[ WVUIRL ]从在实验室外不平坦的地形上导航到纯视觉感知,GR-1 不断突破可能的界限。[ Fourier ]空中操纵因完成对人类工人具有挑战性的高空任务而受到关注,例如接触检查和缺陷检测。这封信讨论了一项更通用和动态的任务:同时跟踪切向表面上随时间变化的接触力和运动轨迹。我们在空中书法任务中展示了该方法,使用新颖的海绵笔设计作为末端执行器。[ CMU ]LimX Dynamics 双足机器人 P1 被踢和被击中:面对人群中的随机冲击,采用新设计的 P1 再次展示了其作为移动机器人的卓越稳定性

来源:IEEE Spectrum _机器人

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RoboCup 2024:2024 年 7 月 17 日至 22 日,荷兰埃因霍温
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IROS 2024:2024 年 10 月 14 日至 18 日,阿联酋阿布扎比
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在 ICRA 2024 上,Spectrum 编辑 Evan Ackerman 与 Unitree 创始人兼首席执行官 Xingxing Wang 和业务发展副总裁 Tony Yang 坐下来讨论该公司最新的人形机器人 G1 模型。
在 ICRA 2024 上,Spectrum 编辑 Evan Ackerman 与 Unitree 创始人兼首席执行官 Xingxing Wang 和业务发展副总裁 Tony Yang 坐下来讨论该公司最新的人形机器人 G1 模型。

[ Unitree ]

Unitree

为机器人牺牲你的身体

[ WVUIRL ]

WVUIRL
从在实验室外不平坦的地形上导航到纯视觉感知,GR-1 继续突破可能的界限。
从在实验室外不平坦的地形上导航到纯视觉感知,GR-1 继续突破可能的界限。

[ Fourier ]

Fourier
空中操控因完成对人类工人具有挑战性的高空任务而受到关注,例如接触检查和缺陷检测。 这封信讨论了一项更通用和动态的任务:同时跟踪切向表面上随时间变化的接触力和运动轨迹。我们在空中书法任务中演示了该方法,使用新颖的海绵笔设计作为末端执行器。

[ CMU ]

CMU
LimX Dynamics 双足机器人 P1 被踢和被击中:面对人群中的随机撞击,采用新设计的 P1 再次展示了作为移动平台的卓越稳定性。

[ LimX Dynamics ]

LimX Dynamics

谢谢,欧燕!

[ SNU INRoL ]

SNU INRoL

[ Deep Robotics ]

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