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视频：Unitree H1 是第一个不使用液压系统就能完成后空翻的类人机器人
在本月初创下人形机器人速度新世界纪录后，中国的 Unitree 现在又创造了另一项纪录。其最新的 H1 双足机器人成为第一个不使用液压系统完成站立后空翻的机器人。继续阅读类别：机器人技术、技术标签：Unitree、人形机器人、机器人、双足机器人
来源:New Atlas | robotics在本月初创下人形机器人速度新世界纪录后，中国的宇树机器人又创造了一项纪录。其最新的 H1 双足机器人首次在不使用液压系统的情况下完成站立后空翻。
世界速度纪录是的，像波士顿动力公司的 Atlas 这样的人形机器人已经成功完成后空翻好几年了，但它们使用笨重、可能存在泄漏的液压系统来腾空、向后翻腾，然后双脚着地。
成功完成后空翻令人印象深刻的是，宇树机器人的 H1 仅依靠内部 M107 电动关节电机，每个电机的峰值扭矩为 360 Nm (265.5 lb.ft)，该公司的 B2 四足机器人上也有这种电机。每条腿在臀部有三个自由度，在膝盖处有一个自由度，在脚踝处有一个自由度，所有电缆均在内部布线，以获得无障碍的干净线条。
B2 四足动物Unitree 使用强化学习模拟来训练 H1 的原地翻转技巧，它几乎按计划完成了任务 - 除了最后的纠正性小跳跃。
Unitree H1 世界上第一个全尺寸电机驱动人形机器人在地面上翻转
虽然这种视觉上令人印象深刻的技能可能是您的机器人简历中的重要内容，但除了招待派对客人之外，现实世界的应用似乎有些有限。 幸运的是，H1 已经在其开发奖杯柜中添加了可能更有用的成就 - 包括竞走、爬楼梯、立定跳甚至跳舞。
H1 是人形机器人开发领域的一个相当新的产品，但其预估价格已达 9 万美元——尽管可能需要长达 10 年的时间才能上市。它高 1.8 米（71 英寸），重 47 公斤（104 磅），可承载高达 30 公斤（66 磅）的有效载荷。不过，目前它的手臂末端还没有像特斯拉的 Optimus 或 Figure's 01 那样的人类手，但这些正在研发中。
相当新的产品 特斯拉的 Optimus Figure's 01来源：Unitree
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