测试 Unitree Go-1 的现场能力

测试 Unitree Go-1 的现场能力

测试 Unitree Go-1 的现场能力

宣传视频很棒，但将机器狗带到现场的真正意义是什么？

感谢科罗拉多大学合作伙伴 Rady 计算机科学与工程学院的奖学金，我和我的儿子 Arthur 在落基山生物实验室 (RMBL) 度过了这个夏天。我们还从科罗拉多大学博尔德分校的协作 AI 和机器人实验室带来了一台 Unitree Go-1。RMBL 的科学家不仅是生物学家，而且许多人已经成为无人机操作员、传感器工程师和数据科学家。我们的目标是找出商品机器狗可以为他们的工具集添加什么，它在现场实际上可以完成什么，以及需要哪些机器人基础研究来实现它们。

落基山生物实验室 拉迪计算机科学与工程学院 科罗拉多大学 Unitree Go-1 协作 AI 和机器人实验室

Unitree Go1 穿越科罗拉多州哥特克落基山生物实验室的一片废墟。自己的作品。

以下是我们首次部署的主要发现：

Unitree Go-1 能够在令人惊讶的崎岖地形上导航。机器人确实失败了。它的腿可能会缠住草本植物和灌木的茎，即使在平坦的地形上，机器人也很容易滑倒。如果机器人发生故障，它通常无法自行恢复，而需要手动解开并重新启动。机器人本身绝对不坚固，易受灰尘和晨露的影响，需要额外的工程设计……

Unitree Go-1 能够在崎岖不平的地形上行驶。

机器人确实会失败。它的腿可能会缠住草本植物和灌木的茎，即使在平坦的地形上，机器人也很容易滑倒。

确实

如果机器人发生故障，它通常无法自行恢复，而需要手动解开并重新启动。