视频星期五:人形机器人找到工作

视频星期五是每周精选的精彩机器人视频,由 IEEE Spectrum robotics 的朋友收集。我们还发布未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。RoboCup 2024:2024 年 7 月 17 日至 22 日,荷兰埃因霍温ICRA@40:2024 年 9 月 23 日至 26 日,荷兰鹿特丹SIROS 2024:2024 年 10 月 14 日至 18 日,阿联酋阿布扎比ICSR 2024:2024 年 10 月 23 日至 26 日,丹麦奥登塞Cybathlon 2024:2024 年 10 月 25 日至 27 日,苏黎世享受今天的视频! Agility 已经与 GXO 合作了一段时间,但这里的重大新闻(而且确实是重大新闻)是 Agility 在 GXO 的 Digit 机器人现在代表了人形机器人的首次正式商业部署。[ GXO ]GXO 似乎对人形机器人爱不释手,因为他们也开始与 Apptronik 合作进行一些研发。[ GXO ]在本文中,我们介绍了一种全栈系统,供人形机器人从人类数据中学习运动和自主技能。通过跟踪,人类操作员可以远程操作人形机器人以收集全身数据,以学习现实世界中的不同任务。然后,我们使用收集到的数据进行监督行为克隆,以使用自我中心视觉训练技能策略,从而使类人机器人能够通过模仿人类技能自主完成不同的任务。那张脸。[ HumanPlus ]是的,这些机器人确实令人印象深刻,但真正让它大放异彩的是音效。[ Deep Robotics ]认识一下 CARMEN,它是用于动机和神经康复的认知辅助机器人的缩写 - 一个小型桌面机器人

来源:IEEE Spectrum _机器人

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RoboCup 2024:2024 年 7 月 17 日至 22 日,荷兰埃因霍温
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ICRA@40:2024 年 9 月 23 日至 26 日,荷兰鹿特丹
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IROS 2024:2024 年 10 月 14 日至 18 日,阿联酋阿布扎比
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ICSR 2024:2024 年 10 月 23 日至 26 日,奥登塞,丹麦
ICSR 2024

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Agility 已经与 GXO 合作了一段时间,但这里的大新闻(而且是大新闻)是 Agility 在 GXO 的 Digit 机器人现在代表了人形机器人的首次正式商业部署。

人形机器人

[ GXO ]

GXO

GXO 似乎无法获得足够的人形机器人,因为他们也开始与 Apptronik 合作进行一些研发。

Apptronik

[ GXO ]

GXO
在本文中,我们介绍了一个全栈系统,供人形机器人从人类数据中学习运动和自主技能。通过跟踪,人类操作员可以远程操作人形机器人收集全身数据,用于学习现实世界中的不同任务。然后,我们使用收集到的数据,进行监督行为克隆,使用自我中心视觉训练技能策略,使人形机器人能够通过模仿人类技能自主完成不同的任务。
在本文中,我们介绍了一个全栈系统,供人形机器人从人类数据中学习运动和自主技能。通过跟踪,人类操作员可以远程操作人形机器人收集全身数据,用于学习现实世界中的不同任务。然后,我们使用收集到的数据,进行监督行为克隆,使用自我中心视觉训练技能策略,使人形机器人能够通过模仿人类技能自主完成不同的任务。

那张脸。

[ HumanPlus ]

HumanPlus

是的,这些机器人令人印象深刻,但正是音效让它更加出色。

[ 深度机器人 ]

深度机器人

[ CARMEN ] 通过 [ UCSD ]

CARMEN UCSD

谢谢,Ioana!

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