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在压力下蓬勃发展：深入了解压力和深度传感器在 ROV 中的作用
ROV 深度传感器对于导航和安全至关重要。通过测量静水压力，这些传感器为 ROV 飞行员提供了宝贵的数据。
来源:RobotShop博客ROV 压力传感器和深度传感器对于水下安全和导航至关重要。在水下远程操控机器人比在陆地上复杂得多。深度传感器解决了这个问题。压力和深度传感器在 ROV 导航中起什么作用？这些传感器如何工作？
水下导航的挑战
由于水下导航的独特挑战，ROV 深度传感器和压力传感器是必不可少的。在陆地上，机器人可以使用摄像头、距离传感器和光传感器找到自己的方向。通常，它只需要在地面上水平移动。不过，水下的情况更复杂。
水下 ROV 在三维空间中移动，而不仅仅是二维。它们可以沿着 x、y 和 z 轴“游动”，这使得导航更加复杂。现在，机器人必须知道它离水面有多远。
在陆地上，机器人可能能够使用摄像头或距离传感器确定其高度。然而，水下 ROV 通常看不到水面，更不用说海底了。此外，海洋的某些区域可能非常黑暗。
一旦机器人深入水面以下约 650 英尺，光照水平就会开始下降。在水面以下约 3,200 英尺处，完全没有阳光，因此 ROV 必须在不依赖视觉辅助的情况下确定其深度。实现此目的的最佳方法是测量周围的水压。
约 3,200 英尺以下ROV 压力传感器和深度传感器如何提供帮助
水下 ROV 使用各种传感器和设备来导航和收集数据。然而，压力传感器是 ROV 最关键的元素之一。它们允许机器人通过测量水压来确定它们距离水面有多远。
水下压力传感器的工作原理
使用压力传感器确保 ROV 安全
最大水下深度在足够低的深度，水压可以像压碎空汽水罐一样压碎机器人。ROV 需要精确的压力传感器来监测深度并防止这种情况发生。