详细内容或原文请订阅后点击阅览
您知道如何选择合适的机器人汽车模型结构吗？
今天我们就来探究一下这些常见智能小车底盘的结构原理和优势吧！
来源:RobotShop博客我们经常可以看到，履带式坦克机器人可以在崎岖的弯道、松软的草地和沙漠、湿滑的冰雪路面上顺利行驶；
履带式坦克机器人狭窄的货架过道，全向机器人小车可以全方位移动；
全向机器人在智能车大赛上，四驱机器人各式各样，花样百出。
四驱 机器人看到这里，你有没有想过，为什么履带式机器人可以在野外毫无阻碍地越野呢？
全向小车为什么可以360°移动呢？
差速四驱车能取代阿克曼结构机器人吗？
阿克曼结构机器人接下来我们一一探索吧！
接下来我们一一探索吧！1.第一款--履带式坦克机器人
1.第一款--履带式坦克机器人履带式坦克机器人因为其独特霸气的造型，经常出现在各类智能车比赛中。这种设计不仅霸气美观，而且对地面单位比压小，下沉度小，附着力强，行驶能力强的结构，非常适合在不平整地面、松软土壤等野外行驶。
履带两端有孔，与驱动轮啮合，中间有感应齿，用于履带车辆转弯或倾斜时，使履带保持直立，防止履带脱落。与地面接触的一侧有加强防滑筋（简称花纹），提高履带板的牢固度和履带与地面的附着力。
相对于轮式结构，履带结构对地形的适应能力更强，车体可以承载更重的物体。根据压力计算原理，履带结构接地面积大，车辆自重产生的压力可以有效分散到更大的面积上，因此单位压力变小，更容易通过路况较差或地形崎岖的地区。