如何选择合适的工业机器人

工业机器人已成为全球制造业的支柱。它们的效率、多功能性和生产能力使它们成为一种宝贵的工具，但是由于有这么多不同类型的机器人可供选择，您如何为您的企业选择合适的机器人？第一步是了解机器人的主要类型。

关节型机器人

关节型机器人

最常见的机器人是关节型机器人。它们有一个类似于人类手臂的关节臂，并且它们的关节类似于肘部、肩部或手腕。它们主要用于印刷、包装、焊接、机器操作、材料处理和金属加工。

笛卡尔

笛卡尔

这些机器人的应用与关节型机器人类似，但价格更低。它们具有高度可定制性，并且易于使用和编程。客户可以确定机器人的行程长度、速度和精度，因为大多数零件都是单独到达并由机器制造商组装的。笛卡尔元素的线性运动为机器人提供了立方体形状的工作空间。

SCARA 机器人

SCARA 机器人

SCARA 是选择性顺应关节式机器人手臂的首字母缩写词。它们是一体式机器人，这意味着 SCARA 机器人配备了 x、y、z 和旋转运动，除了臂端工具外，它们都已准备就绪。

Delta

Delta

Delta 机器人速度最快，价格也最昂贵。它们具有独特的圆顶形工作范围，可以在其中实现非常高的速度。

如何选择？

如何选择？

要为您的特定应用选择合适的机器人，您需要考虑几个因素：

可达性和有效载荷 - 轻型负载可以由笛卡尔机器人处理。如果您的有效载荷很大或很重，轻型机器将无法工作。

灵活性 - 如果您的应用需要五六个自由度，您可能需要一个铰接式机器人。如果您只需要一个或两个轴，您可以选择更便宜的型号

工程 - 考虑设计、组装和安装的成本。

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