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用于机器人感知和 SLAM 教学的激光雷达--D200
LDROBOT D200 LiDAR 套件是基于 LDROBOT LD14P 的教育和开发套件。它包含高性能光检测和测距 (LiDAR) 传感器 LD14P、USB 接口适配器、串行电缆和用户手册。它支持多平台二次开发，包括 Linux/ROS/ROS2。它是一款高性价比的机器人传感器，可用于机器人教育/研究/定位/导航/避障等领域。
来源:RobotShop博客什么是激光雷达
什么是激光雷达激光雷达是光探测和测距的简称，是一种利用激光作为探测手段，发射光束来探测目标的位置、角度等各种特征的激光雷达系统。激光雷达就像机器人的“眼睛”，帮助机器人感知周围环境，规划行驶路线，控制机器人到达预定目的地。可以说，激光雷达是帮助机器人实现高级导航功能的重要硬件配置之一。
什么是三角测量法
什么是三角测量法一束激光以一定的入射角投射到物体上，从物体表面反射回来，在另一侧用透镜将光线会聚并成像在CCD传感器上。当物体沿激光束方向移动时，CCD传感器上的光斑就会移动，光斑的位移量与物体移动的距离相对应，位移量的大小与物体移动的距离满足一定的数学关系。
因此，通过算法设计，可以根据光斑离CCD传感器的距离计算出被测物体与基线的距离。由于入射光与反射光构成三角形，光斑位置的计算利用了三角形的几何原理，因此这种测量方法称为三角测量法。
包装清单：
包装清单：* 1x LD14P 激光雷达传感器
* 1x USB 接口适配器
* 1x 串行电缆
* 1x 支持卡
* 1x 彩盒