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想要为您的自主机器人构建地图？这是您的 SLAM 和 Cartographer 指南 | Viam
了解如何使用 Viam 为您的机器人创建导航地图！深入了解 SLAM、Cartographer 的强大功能以及自主机器人的未来。
来源:Viam 博客下次您走进当地的汉堡店时，汉堡可能会伴随着闪烁的数字灯和车轮的轻柔转动。也就是说，您可能会发现您的服务员实际上是一个送货机器人！
自主机器人越来越多地出现在我们日常的人类环境中——它们将食物送到餐厅的桌子上，将毛巾和洗漱用品送到酒店的客人手中，并在银行网点迎接客户。当然，为了让机器人在任何给定的环境中有效运行，它们需要一张地图来引导它们。这就是我们正在探索如何使用 Viam 快速为自主机器人创建导航地图的原因。
在餐厅 在酒店 银行地点在这篇文章中，我们将介绍以下内容：
在这篇文章中，我们将介绍- 什么是 SLAM？什么是 Cartographer？如何使用 Cartographer 制作地图？
让我们深入了解一下。
什么是 SLAM？
SLAM 是一种技术制图方法，允许机器人和其他自动驾驶汽车同时构建地图并在该地图上定位自己。一般来说，SLAM 算法：
SLAM SLAM 是一种技术制图方法，允许机器人和其他自动驾驶汽车同时构建地图并在该地图上定位自己。- 从摄像头和传感器获取输入。输出调查区域的地图。定义机器人在地图中的位置。
要了解有关 SLAM 和 Viam 方法的更多信息，请查看我们的文档。
文档什么是 Cartographer？
Cartographer 由 Google 于 2016 年发布，是一种 SLAM 算法，使用称为扫描匹配的过程来创建地图。它通常被认为是可用的最好的开源 SLAM 算法之一！
由 Google 发布 Cartographer Cartographer 是一种 SLAM 算法对于 Cartographer 来说，主要输入是来自 2D 或 3D LiDAR 的扫描。
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