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构建烛台照明机器人 | Viam
了解我们的产品经理 Natalia 如何在短短几天内使用 Viam 的视觉、运动、数据管理和机器学习服务创建了一个烛台照明机器人和一个移动应用程序。
来源:Viam 博客去年我们推出了 MenoRobot（烛台机器人），它利用手臂机制点燃 Chanukiah* 以庆祝光明节。虽然它相当令人印象深刻，但它也有局限性，特别是因为手臂接触八根主要蜡烛和 Shamash 的动作都是手动预编程的，缺乏任何自动适应性。
MenoRobot Chanukiah*然而，今年我的目标是将 MenoRobot 升级到 2.0 版，通过整合 Viam 的一系列最新进展，真正突破极限。我决心展示我们尖端计算机视觉和运动功能的潜力，以及我们的数据和机器学习 (ML) 服务——更不用说我们移动应用程序的便利性了。
计算机视觉 运动 机器学习 移动应用程序随着假期的临近，我正在努力实现自己的抱负，但最后期限又很紧迫。是时候开始建造了！
组装硬件
我首先与同事合作设计了一款全新的 3D 打印 Viam Chanukiah。
Chanukiah这包括简化一些条件，例如购买油浸玻璃蜡烛，这样它们就不会随着我的迭代而融化和变短。 一个额外的好处：它看起来更时尚。
油浸玻璃蜡烛配置机器人
硬件准备就绪后，我开始使用 Viam 的 Web 应用程序配置所有零件。 这非常简单，这一切都归功于其超级用户友好的界面！
我的设置包括一个 UR5 机械臂、一个英特尔 RealSense 摄像头和一个模拟组件，用于模拟连接到手臂上的蜡烛。
Intel RealSense 摄像头视频
Viam 的 Web 应用程序中我的硬件的配置。
Viam 的 Web 应用程序中我的硬件的配置。