园艺变得简单:介绍 CropBot

经过一年时间,经过数次工程设计迭代,我想向您介绍我的机器人,它有一个俗气的名字——CropBot。但在解释 CropBot 的工作原理之前,我只想提一件事。农业行业正迅速被机器人淹没。未来的农场将是一个高科技自动化系统,它使用更少的资源为不断增长的人口生产更多的粮食。尽管 CropBot 更像是一个概念机器人,而不是一个完整的工业种植机器人,但它证明了一个观点——解决社会问题和挑战的方法可以来自任何地方。CropBot 是一个履带驱动的遥控 TETRIX 机器人,由 SONY PS4 DUALSHOCK 4 游戏控制器控制。它有两种种植农作物的模式——手动和自动。机器人上有一个 LCD 屏幕,用于调整种子间距、种子深度、添加到种子中的水量、光敏度以及更多可自定义的设置。当使用 PS4 游戏控制器将这些设置输入到 TETRIX PRIZM® 控制器时,机器人会经过一些校准,然后才能准备种植装入料斗的任何种子。

来源:RobotShop博客

那是 2020 年春天,疫情期间,我的家人已经厌倦了被困在家里。我们的三个孩子正在家中进行远程学习,而我在车库里设置了一个工作站。随着气温从寒冷的冬天回暖,我期待着走出家门,做一些园艺工作。

每年,我们都会在一个大花园里种植西红柿、辣椒、西瓜、哈密瓜、青豆,当然还有很多甜玉米。当我正在种植第七或第八排玉米时(弯腰已经让我的背很酸痛),我突然想到……我为什么不创造一个机器人来帮我做这项工作呢?因此,我挑战自己建造和编程一个 TETRIX® 玉米种植机器人,以便在 2021 年种植我的甜玉米。

创建 CropBot

经过一年的时间和几次工程设计过程的迭代后,我想向您介绍我的机器人,它有一个俗气的名字——CropBot。但是,在我解释 CropBot 的工作原理之前,我只想提一件事。农业行业正迅速被机器人淹没。未来的农场将是一个高科技自动化系统,用更少的资源为不断增长的人口生产更多的食物。而且,虽然 CropBot 更像是一个概念机器人,而不是一个全面的工业种植机器人,但它证明了一个观点——解决社会问题和挑战的方法可以来自任何地方。

CropBot 是一款履带驱动的遥控 TETRIX 机器人,由 SONY PS4 DUALSHOCK 4 游戏控制器控制。它有两种种植作物的模式——手动和自动。机器人上有一个 LCD 屏幕,用于调整种子间距、种子深度、添加到种子中的水量、光敏度以及更多可自定义的设置。当使用 PS4 游戏控制器将这些设置输入到 TETRIX PRIZM® 控制器时,机器人会经过一些校准,然后才准备好种植装入料斗的任何种子。

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