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ErgoCub，想要帮助仓库工人的机器人
ergoCub 是一个协作人形机器人项目，诞生于 IIT 和 INAIL 的合作。它旨在通过帮助人类操作员处理沉重或笨重的物体来改善物流仓库的工作条件。它配备了人工智能，可以学习、适应并与人类交流。它尊重工人的安全和福祉。该项目于 2020 年启动，计划生产两台机器人原型，在真实或模拟环境中进行测试。
来源:RobotShop博客意大利理工学院 (IIT) 和意大利国家工伤保险研究所 (INAIL) 的项目。
ergoCub，由研究中心和保险公司共同创立
ergoCub，由研究中心和保险公司共同创立意大利理工学院 (IIT) 是一家致力于科学技术发展的公共研究中心。机器人技术在其专业领域中占有重要地位。IIT 因创建了 iCub 而闻名，这是一款能够学习并与环境互动的人形机器人。
国家工伤保险研究所 (INAIL) 是一家意大利公共机构，旨在保护工人免受职业风险。它为工伤事故或职业病受害者提供医疗、经济和社会福利。
这两个机构联手启动了 ergoCub 项目，旨在设计和制造一种新的协作人形机器人，其灵感来自 iCub 技术，可满足工人的可接受性、可用性、安全性和人体工程学要求。
适应物流环境的机器人
适应物流环境的机器人ergoCub 项目从以下观察开始：随着工业 4.0 的出现，数字化、物联网和机器人元素被引入到生产过程中，这改变了许多行业的工作条件，尤其是物流行业。
仓库是工人必须执行重复、累人且有时危险的任务的地方，例如装载、卸载、分类或运输货物。这些活动可能导致肌肉骨骼疾病、事故或压力。
ergoCub 机器人旨在与这些环境中的人类操作员合作。它的形状、尺寸、功率和质量分布使其适合搬运重型或笨重的物体，同时尊重人们的空间和安全。
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