Yahboom DOGZILLA S1 12DOF 视觉 AI 桌面四足仿生机器狗，适用于 Raspberry Pi 4B

描述：

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DOGZILLA S1是一款12DOF视觉AI机器狗，由12个舵机、铝合金支架和摄像头组成。机身灵活机动，不仅能灵活完成一系列仿生动作，还能实现全方位运动和六维姿态控制。DOGZILLA S1搭载9轴IMU和舵机角度传感器，能实时反馈自身的姿态、关节角度和力矩。协处理器根据这些反馈数据，结合逆运动学算法，实现多种运动步态。搭载Raspberry Pi 4B主控，通过Python编程，结合摄像头，通过Python编程实现各种AI视觉识别功能。ROS开发者还可以使用DOGZILLA S1完成RVIZ和GAZEBO模拟。此外，丰富的教程和开源代码将帮助您快速入门！

包装清单：

包装清单： 包装清单： 包装清单： 包装清单：

注：不含 Raspberry Pi 板

注：不含 Raspberry Pi 板 注：不含 Raspberry Pi 板 注：不含 Raspberry Pi 板 注：不含 Raspberry Pi 板

铝合金外壳（含摄像头）*1

充电器*1

铜柱螺丝包

包装盒*1

DOGZILLA 机身*1

无线手柄+手机支架*1

螺丝刀*1

说明书*1

64G TF卡+读卡器*1

组装：

组装： 组装：

只需15分钟即可完成组装。

全铝机身：

全铝机身： 全铝机身：

Dogzilla采用阳极氧化铝制成，安全无毒，美观耐用。

120FPS高帧率AI视觉摄像机

120FPS高帧率AI视觉摄像机 120FPS高帧率AI视觉摄像机

定制螺丝及特殊工艺：

定制螺丝及特殊工艺： 定制螺丝及特殊工艺：

一般采取以下两种措施：

2）大量使用定制防滑螺丝（有些螺丝拧下来后就不能再用了）；

测试一下：